EL1000 · Kungliga Tekniska högskolan

Reglerteknik

35 tentor30 ämnen

Kom igång gratis

Kursinnehåll

Andragradssystem

3 uppgifter · 2 teorikapitel

Bodediagram

10 uppgifter · 2 teorikapitel

Bodes integral

1 uppgifter

Designa regulator utifrån Bodediagram

4 uppgifter · 1 teorikapitel

Framkoppling

1 uppgifter

Vad ingår?

0 uppgifter

Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.

35 tentor med lösningar

Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.

AI-handledare (KAI)

Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.

0 studieplaner

Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.

Generera tester

Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.

Framstegsanalys

Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.

Kurs info

Kurssida Kursplan

Språk

Svenska

Nivå

Grundnivå

Fakultet

Skolan för elektroteknik och datavetenskap

Institution

EECS/Intelligenta system

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom allmän reglerteknik
tillämpa analys- och konstruktionsmetoder inom allmän reglerteknik.

Kursinnehåll

grundläggande begrepp och problemställningar: exempel på tillämpningar av reglerteknik, representation av dynamiska system, in- och utsignaler, differentialekvationsmodeller, transformer, överföringsfunktioner, blockschema, impulssvar, stegsvar, poler, nollställen, linjärisering och tillståndsmodeller analys av återkopplade system: stabilitet, rotort, Nyquistkriteriet, Nyquist- och Bodediagram, noggrannhet, snabbhet, känslighet och robusthet konstruktion av reglersystem med en insignal och en utsignal: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, framkoppling, tidsfördröjningar, tillståndsåterkoppling, observatörer och polplacering implementering: val av samplingstid, antialiasfilter och diskretisering av styrlagar reglerteknisk terminologi på svenska och engelska.

Förutsättningar