EL1020 · Kungliga Tekniska högskolan
Reglerteknik, allmän kurs
24 tentor25 ämnen
Kursinnehåll
Bodediagram
12 uppgifter · 2 teorikapitel
Designa regulator utifrån Bodediagram
9 uppgifter · 1 teorikapitel
Laplace
5 uppgifter · 5 teorikapitel
Lead-lag
11 uppgifter · 2 teorikapitel
Linjärisering
15 uppgifter · 2 teorikapitel
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
24 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Skolan för elektroteknik och datavetenskap
Institution
EECS/Intelligenta system
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom allmän reglerteknik
- tillämpa analys- och konstruktionsmetoder inom allmän reglerteknik
Kursinnehåll
grundläggande begrepp och problemställningar: exempel på tillämpningar av reglerteknik, representation av dynamiska system, in- och utsignaler, differentialekvationsmodeller, transformer, överföringsfunktioner, blockschema, impulssvar, stegsvar, poler, nollställen, linjärisering och tillståndsmodeller analys av återkopplade system: stabilitet, rotort, Nyquistkriteriet, Nyquist- och Bodediagram, noggrannhet, snabbhet, känslighet och robusthet konstruktion av reglersystem med en insignal och en utsignal: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, framkoppling, tidsfördröjningar, tillståndsåterkoppling, observatörer och polplacering implementering: val av samplingstid, antivikningsfilter och diskretisering av styrlagar reglerteknisk terminologi på svenska och engelska.
Förutsättningar
- Kunskaper i differentialekvationer och transformmetoder, 6 hp, motsvarande slutförd kurs EQ1110 eller SF1633.
- Aktivt deltagande i kursomgång vars slutexamination ännu inte är Ladokrapporterad jämställs med slutförd kurs. Den som är registrerad anses vara aktivt deltagande. Med slutexamination avses både ordinarie examination och det första omexaminationstillfället.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis