EL1010 · Kungliga Tekniska högskolan
Reglerteknik, allmän kurs
1
tentor
Kursinnehåll
2026-04-09
Jonas Mårtensson · 0 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
1 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
Kurs info
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Institution
EECS/Reglerteknik
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom allmän reglerteknik
- tillämpa analys- och designmetoder inom allmän reglerteknik
Kursinnehåll
Kursen behandlar hur återkoppling påverkar egenskaper för dynamiska system som stabilitet, snabbhet, känslighet och robusthet. Kursen innehåller analys och design av återkopplade system med avseende på dessa egenskaper. Speciellt studeras grundläggande begrepp och problemställningar: Exempel på tillämpningar av reglerteknik i samhället, representation av dynamiska system, in- och utsignaler, differentialekvationsmodeller, Laplacetransform, överföringsfunktioner, blockschema, stegsvar, poler, nollställen, linjärisering och tillståndsmodeller analys av återkopplade system: stabilitet, rotort, Nyquistkriteriet, Nyquist- och Bodediagram, snabbhet, felkoefficienter, känslighet och robusthet design av reglersystem med en insignal och en utsignal: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, framkoppling, tidsfördröjningar, tillståndsåterkoppling, observatörer och polplacering implementering: val av samplingstid, antialiasfilter och diskretisering av styrlagar reglerteknisk terminologi på svenska och engelska.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis