SF2832 · Kungliga Tekniska högskolan
Matematisk systemteori
25 tentor29 ämnen
Kursinnehåll
Algebraic Riccati equation
11 uppgifter
Closed loop system
5 uppgifter
Convergence of Kalman filter
5 uppgifter
Coordinate change
2 uppgifter
Cost function
5 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
25 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Skolan för teknikvetenskap
Institution
SCI/Matematik
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- Analysera linjära system med avseende på stabilitet, minimalitet, observerbarhet samt styrbarhet.
- Använda designmetoder för syntes av tillståndsåterkoppling och optimal estimering samt analysera egenskaperna för det slutna systemet.
- Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda Matlabs funktioner för att numeriskt lösa mer realistiska problem.
- Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.
Kursinnehåll
- Linjära styrsystem
- System av linjära differentialekvationer
- Styrbarhet och observerbarhet
- Stabilitet
- Minimalitet och realisationsteori
- Återkoppling, polplacering och observerare.
- Linjärkvadratisk styrteori, dynamiska Riccati-ekvationen, algebraiska Riccati-ekvationen.
- Kalmanfiltrering.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis